자동화된 생산 라인은 케이블을 운영하기 어려운 곳입니다. 드래그 체인은 1년에 수백만 번 순환할 수 있고, 로봇 손목은 여러 축을 통해 회전하며, 서보 드라이브는 피드백 신호에서 불과 밀리미터 떨어진 도체를 통해 높은 전류를 공급합니다. 기계가 정지하면 케이블은 의심되는 마지막 구성 요소이자 검사할 가치가 있는 첫 번째 구성 요소가 되는 경우가 많습니다.
따라서 산업 자동화 케이블을 선택하는 것은 가장 두껍거나 가장 저렴한 옵션을 찾는 것이 아닙니다. 이는 연선, 절연, 차폐, 재킷 등의 구성 세부 사항을 하나의 특정 기계의 동작, 화학 및 전기 소음에 일치시키는 것입니다. 이 가이드에서는 일반적인 자동화 시스템을 구성하는 케이블 제품군, 실패 방식 및 주문하기 전에 물어볼 만한 질문을 다룹니다.
산업 자동화 케이블이라는 용어는 단일 제품이 아닌 포괄적인 용어입니다. 캐비닛 내부의 24V 제어 배선부터 갠트리를 따라 흐르는 차폐 모터 케이블까지 모든 것을 포괄합니다. 좋은 점은 벽 내부에 고정 설치하기보다는 움직임, 소음 및 오염을 고려하여 설계되었다는 것입니다.
400V 모터 공급 장치를 전달하는 케이블과 인코더 신호를 전달하는 케이블은 외부에서 비슷해 보일 수 있지만 절연 두께, 차폐 범위 및 정전 용량 목표는 서로 다릅니다. 두 작업 모두에 하나의 유형을 사용하는 것은 자동화 프로젝트에서 가장 일반적이고 비용이 많이 드는 지름길 중 하나입니다.
대부분의 기계는 5~6개의 서로 다른 케이블 제품군을 사용하며 각각 다른 작업을 수행합니다. 일찍 정렬하면 나머지 선택이 간단해집니다.
| 케이블 제품군 | 그것이 운반하는 것 | 일반적인 위치 |
|---|---|---|
| 전원 케이블 | 드라이브, 모터 및 캐비닛에 대한 주전원 전압 | 패널 피드, 버스바, 모터 공급 장치 |
| 제어 케이블 | 스위칭 및 인터록 신호, 일반적으로 300/500V | 패널, 푸시버튼, 밸브, 릴레이 |
| 서보 및 모터 케이블 | 서보 모터에 대한 고전류 및 보호 접지 | 종종 체인으로 모터로 구동 |
| 피드백 및 엔코더 케이블 | 낮은 수준의 위치 및 속도 신호 | 구동할 모터, 전원 케이블 옆에 배선됨 |
| 데이터 및 버스 케이블 | 이더넷, CAN, Profibus 또는 센서 버스 트래픽 | 컨트롤러, IO 블록, 비전 시스템 |
| 센서 및 계측 케이블 | 아날로그 및 디지털 측정 신호 | 압력, 온도 및 흐름 장치 |
| 로봇 및 드래그 체인 케이블 | 이동 축의 전원, 제어 및 데이터 | 손목, 갠트리, 선형 액추에이터 |
일반적인 개조에서는 데이터 및 피드백 케이블이 가장 많은 중단을 유발합니다. 왜냐하면 차폐 및 임피던스가 도체 게이지보다 더 중요하기 때문입니다. 예를 들어, 잘 지정된 버스 케이블은 몇 미터 동안 드라이브 케이블과 덕트를 공유하는 경우에도 통신을 안정적으로 유지합니다.
자동화용 Cat6 차폐 산업용 이더넷 케이블 쌍당 전체 차폐 기능이 있는 카테고리 6 산업용 이더넷 케이블로 안정적인 데이터 및 피드백 전송이 필요한 개조에 적합합니다. 제품보기 → 또한 포장 라인, CNC 셀 및 로봇 작업 셀은 동일한 구성에 대해 매우 다른 요구 사항을 제시하므로 케이블 유형만 기준으로 선택하는 것이 아니라 애플리케이션별로 선택을 구성하는 데 도움이 됩니다. 우리는 이러한 조합을 산업별로 분류합니다. 자동화 솔루션 개요는 긴 제품 목록보다 더 빠른 시작점이 되는 경우가 많습니다.
구리에서는 실패가 거의 시작되지 않습니다. 사양에 포함되지 않은 조건에서 포기되는 재킷, 쉴드 또는 스트랜드 구조에서 시작됩니다.
이 중 두 가지에 특별한 관심을 기울일 필요가 있습니다. 케이블 체인에서 결정적인 요소는 거의 항상 데이터시트에 인쇄된 값이 아니라 케이블이 실제로 설치되는 재킷 구성 요소와 굽힘 반경입니다. 적절한 등급의 드래그 체인 케이블은 쉴드와 재킷이 서로 싸우는 대신 함께 움직이도록 설계되었기 때문에 수백만 주기에 걸쳐 전기적 성능을 유지합니다.
엘리베이터 시스템용 TRVVP 차폐 드래그 체인 케이블 엘리베이터용 전체 차폐 기능을 갖추고 왕복 샤프트 모션에서 제어, 데이터, 비디오 및 버스 신호를 지원하는 유연한 이동 케이블입니다. 제품보기 → 드레인 와이어가 있는 포일은 고주파 소음을 잘 처리하고 가격이 저렴한 반면, 편조 구리 실드는 저주파 간섭에 더 좋고 기계적 강도를 추가합니다. 결합된 쉴드는 무게와 약간 더 큰 직경을 희생하면서 두 가지를 모두 제공합니다. 적용 범위는 쉴드 유형만큼 중요합니다. 85% 브레이드와 95% 브레이드는 15kW 드라이브에서 매우 다르게 작동합니다. 일반적으로 전원 케이블과 신호 케이블은 가능하면 별도의 덕트에 배치하고, 불가능할 경우 직각으로 교차시키며, 24V 미만의 모든 항목에는 차폐 구조를 사용합니다.
| 소재 | 강한 | 주목할 만한 |
|---|---|---|
| PVC | 일반 배선, 적당한 유연성, 비용 관리 | 제한된 오일 및 내열성 |
| PUR | 마모, 오일, 냉각수, 연속 굴곡 | 비용이 높으며 신중한 종료가 필요함 |
| TPE | 온도에서의 유연성 수명, 엄격한 굽힘 반경 | PUR보다 일부 오일에 약함 |
| 실리콘 | 유연성을 유지하면서 극도의 더위와 추위 | 기계적 강도가 낮고 비용이 높음 |
| XLPE | 배전, 높은 절연 내력 | 더 단단하고 정적 실행에 더 적합 |
| PTFE와 FEP | 화학물질 및 매우 높은 온도 | 비싸고 전문적인 취급 |
프로젝트에 수십 개의 케이블이 있는 경우 각각에 대해 동일한 짧은 시퀀스를 통해 작업하면 사양이 정직하게 유지됩니다.
다축 로봇 팔의 경우 이 시퀀스는 일반적으로 스트랜드 수가 많고 단순한 굽힘보다는 반복적인 비틀림을 견디도록 설계된 실드가 있는 PUR 구조를 가리킵니다.
동적 애플리케이션용 JOR-256 PUR 로봇 케이블 편조 차폐 및 높은 유연성을 갖춘 PUR 피복 로봇 케이블로, 6축 로봇, 케이블 캐리어 및 서보 인코더 배선용으로 설계되었습니다. 제품보기 → 수출 지향 자동화 프로젝트에서는 일반 케이블을 거의 받아들이지 않습니다. CE 및 UL 목록, 난연성 및 저연 할로겐 프리 옵션, 문서화된 테스트 데이터는 종종 좋은 추가 사항이라기보다는 구매 조건의 일부입니다. 맞춤형 길이, 핵심 색상 코딩, 인쇄된 범례 및 맞춤형 차폐도 똑같이 일반적인 요청입니다. 처음으로 기계에 맞는 케이블이 전체 시운전일을 절약해주기 때문입니다.
안후이성 쉬안청(Xuancheng)에 자체 생산 기지를 둔 제조업체로서 우리는 표준 제어, 데이터, 서보 및 유연한 케이블 제품군과 고객 도면에 맞춰 제작된 수정된 구성 등 해당 범위의 양쪽 끝을 모두 처리합니다. 신호 무결성의 약한 링크 하나가 전체 안전 시스템에 영향을 미칠 수 있는 위험한 환경에서는 케이블 선택도 변경됩니다. 이 주제는 이 기사에서 더 자세히 다루고 있습니다. 위험 구역의 계측 케이블 .
산업 자동화 케이블은 대부분의 프로젝트 예산에서 작은 품목이며 계획되지 않은 가동 중지 시간에서 놀라울 정도로 큰 비중을 차지합니다. 주문하기 전에 모션 프로파일, 환경 및 신호 요구 사항을 기록하여 구매보다는 엔지니어링 결정으로 처리하는 것이 일반적으로 일반적인 실패를 방지하는 데 충분합니다. 어떤 구조가 특정 축에 맞는지 확실하지 않은 경우, 응용 프로그램 세부 정보를 보내주시면 표준 제어 케이블부터 완전히 맞춤화된 유연한 설계까지 옵션을 함께 살펴보겠습니다.
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